Слово "палевый" произошло от французского paille, что означало "солома". Первое значение этого слова - бледно-желтый, светло-желтый с белесым оттенком. Время шло, язык менялся, и значение слова тоже изменилось. Под палевым стали подразумевать бледно-желтый с легким розоватым оттенком, пыльный, приглушенный оттенок желтого, часто с белесым оттенком, и даже переходный оттенок между желтым и белым. 


Это название цвета используется и сейчас. Палевыми могут быть волосы – и тогда они будут не соломенно-желтыми и не русыми, а с легким приглушенным оттенком серого. Такие волосы больше характерны для женщин летнего цветотипа, они не имеют рыжих или золотистых оттенков.


Палевыми могут быть собаки – это означает, что у них светлая шерсть, опять-таки, без намека на рыжину или золотистую шерсть.


Палевым может быть мех – например, на шубе. Это значит, что вся шкурка (или ее участки) являются светлыми, почти белыми – но без синевы, теплых оттенков. Часто такой мех имеет участки коричневого цвета – опять-таки, без ярких или очень теплых, шоколадных оттенков.


Наконец, в словаре Даля упоминаются топленые палевые сливки – более светлые, чем привычные нам, без оттенка крем-брюле.