При описании проблемы на словах максимум, что можно сделать самому так это заменить иглу, т.к. она упирается в челнок.
Если не помогает замена иглы, то несите машину в сервис.

У такой поломки может быть несколько причин:
1. кривая игла
2. игла вставлена неправильно
3. смещен челночный комплект
4. смещен игловодитель
5. смещена рамка челнока

В первом и втором вариантах поломка устраняется заменой иглы. В остальных...

Попробуйте опрыскивать из пульверизатора заранее приготовленным раствором янтарной кислоты (4 таблетки на литр воды). Для быстрого растворения поместите их в теплую воду и растолките. Не бойтесь передозировки. Растение возьмет ровно...

Отдайте её в химчистку, там специалисты грамотно отчистят вашу вещь. Если не получается отнести в химчистку,
то попробуйте это --> http://www.kakprosto.ru/kak-807269-kak-vyvesti-pyatna-ot-pleseni-s-odezhdy