Основная задача, которую выполняет роторная косилка, - это скашивание сеяных и сорных (естественных) трав без нарушения агротехнических требований.

Роторные косилки бывают несколько видов. По функциональности они подразделяются на агрегаты :
- для скашивания травы и укладки ее в откос;
- для скашивания травы и укладки ее в валки;
- для скашивания и измельчения травы.

По способу установки на трактор роторные косилки делятся на прицепные, полунавесные и навесные. Установка режущей системы может быть передней, задней или боковой. Конструкция косилки может состоять из одного, двух, трех или пяти брусьев. Приводиться в действие косилки могут либо от вала мощности трактора, либо от его ходовых колес. Конструкция роторных косилок – это режущий аппарат, установленный горизонтально, составляющие которого (нож и шатун) движутся в одной плоскости.

Полунавесные косилки состоят из двух брусьев и используются для скашивания травы на больших земельных участках. Система такой косилки довольно проста. Она представляет собой раму с закрепленным опорным колесом и режущим аппаратом. Благодаря своей простоте, полунавесная роторная косилка стоит недорого. Такой агрегат работает за счет вала отбора мощности трактора.

Прицепная косилка используется для скашивания травы на полях большой площади. Как правило, она оснащается тремя режущими аппаратам, которые крепятся сзади, сбоку и спереди трактора. Работа прицепной косилки осуществляется за счет вала отбора мощности трактора.

Для работы на небольших земельных участках наиболее подходящей является навесная роторная косилка. Однобрусные косилки хорошо справляются с поставленной задачей на неровных участках. Навесные косилки, как правило, используются для осуществления прокосов с одновременной разбивкой поля на загоны.