Борис родился 12 июня 1896 года в Вильнюсе. Сын отставного корнета Михаила Михайловича Скосирева и графини Елизаветы Дмитриевны Маврас, которые принадлежали к мелкой белорусской шляхте. Свое детство провел в имении из-под города Лида. Еще с юных лет проявил незаурядные способности к языкам, поэтому свободно разговаривал на английском, французском и немецком языках. По словам самого Скосирева, он учился в Оксфордском университете, а также в парижском лицее Людовика Великого, хотя ни одного официального документа, который бы подтверждал правдивость информации не выявлено. Во время Первой мировой войны находился на российском фронте в составе британского бронедивизиона, где выполнял работу военного переводчика под командованием офицера Оливера Локер-Лемпсона.
Эмиграция
По словам самого Бориса Скосирева, во время гражданской войны ему пришлось воевать на территории Южной Украины. Он также утверждал, что в 1917 году его вместе с отцом и тремя дядями посадили в тюрьму большевики, но ему, в отличие от его родственников, удалось спастись и эмигрировать в Лондон. В январе 1919 года Скосирева задержала местная полиция и обвинила в махинациях с чеками, после чего состоялся судебный процесс, который обязал его оплатить все убытки. Его имя также фигурирует в деле похищение золотых часов у японского атташе майора Хашимота. Также существуют предположения, что Скосирев в это время сотрудничал со спецслужбами разных стран. 1922 года Скосирев переехал в Нидерланды, а уже в 1923 году получил голландское гражданство и паспорт, который ему выдало нидерландское консульство во Франции.
21 марта 1931 года Скосирев женился на француженке Мари-Луиз Пара где Гасье, но уже в следующем году завел в Испании кратковременный роман с англичанкой по Филис Герд. В этом же 1932 познакомился с Флоренс Мармон, бывшей женой Говарда С. Мармона, владельца «Marmon MotorCar Company». Жил вместе с ней в городе Пальма-де-Майорка, представляя себя профессором английского языка и физического воспитания.
Андоррский период
17 мая 1934 года Скосирев наведался в Андорру и заявил о своих правах на трон короля, опираясь на титул графа Оранджского, который якобы предоставила ему королева Нидерландов. Несмотря на то, что 22 мая его высылали из страны, 6-7 июля он снова вернулся и предложил Генеральному совету программу реформ и модернизации Андорры. 8-10 июля Генеральная ассамблея провозгласила Скосирева монархом Андорры Борисом I, правление которого продлилось до 20 июля 1934 года. За этот короткий промежуток времени, была утверждена новая конституция, назначено новое правительство и поменян флаг страны.
20 июля Скосирева задержала каталонская полиция, которая вскоре доставила его в Мадрид. 31 октября 1934 года испанский суд лишил Скосирева свободы сроком на один год за незаконное пересечение границы, однако уже в ноябре 1934 года Скосирева выслали в Португалию.
Дальнейшая судьба
В конце 1935 года Скосирев переехал во Францию, в город Сен-Канна, где проживала его официальная жена. 9 февраля 1939 года его арестовала французская полиция и отправила в лагерь Ле Верне во Французских Пиренеях, где находились в заключении «нежелательные иностранцы», откуда его в 1942 году освободили войска Вермахта.
Если верить мемуарам Бориса Скосирева, после войны он попал в ссылку в Сибирь, но впоследствии бежал в Западную Германию. В 1969 году Скосирев расстался с Мари-Луиз Пара и женился на немке. Умер 27 февраля 1989 в городе Боппард.
