Для того чтобы взять в аренду каршеринговый автомобиль, необходимо обратиться в одну или несколько компаний или, соответственно, к физическому лицу. Причем не всегда для этого вам нужно приезжать в офис, в некоторых компаниях возможна услуга бесплатного вызова курьера для заключения договора. Для удобства территориального поиска подходящих автомобилей (к примеру, посредством использования мобильных приложений для смартфонов на базе iPhone, iPad, Android, путем которых зачастую происходит и частичное управление каршеринговым автомобилем) можно заключить договоры сразу с несколькими компаниями или физическими лицами. Это вполне позволяет сделать гражданское законодательство, предусматривающее принцип свободы договора.

В процессе оформления сделки аренды каршерингового автомобиля следует тщательно прочитать договор, особо обратить внимание на возможные спорные моменты. К примеру, одним из ограничений может быть запрет на выезд в другой регион. В любом случае курение в таких автомобилях строго запрещено и грозит штрафом. Многие компании не запрещают перевозку домашних животных в каршеринговых автомобилях, но домашние любимцы обязательно должны быть помещены в специализированные сумки. Детские кресла также не установлены с целью исключения возможности их похищения, при этом крепления для них  есть, поэтому свои детские кресла вы вправе установить на каршеринговые автомобили.

В случаях совершения правонарушений и преступлений водителем каршерингового автомобиля он будет нести ответственность как водитель автомобиля, помимо этого зачастую на водителя-арендатора устанавливается дополнительная ответственность со стороны арендодателя за совершение правонарушений, преступлений и нарушение условий договора.

Нередко оплату бензина, мойки, ремонта, страховку, городских парковок, берет на себя именно каршеринговая компания. Однако бывают случаи, что у выбранной компании, к примеру, парковочные абонементы имеются не на все автомобили, в таком случае придется самостоятельно оплачивать парковку. Перед приемкой автомобиля следует его осмотреть, проверить техническое состояние (во избежание недоразумений).

В любом случае, запомните, что арендуя каршеринговый автомобиль, вы обязаны иметь при себе водительское удостоверение, документы на каршеринговый автомобиль и дополнительные необходимые карты для его эксплуатации (например, топливная карта для заправки), паспорт, банковскую карту для оплаты. И конечно никто не освободит вас от необходимости соблюдения Правил дорожного движения.

И, несмотря на то, что каршеринговый автомобиль можно арендовать даже на одну минуту, взять и оставить его в любом удобном месте, следует учитывать такие моменты, что к устройству, управлению и особенностям эксплуатации любого автомобиля надо привыкать, особенно к ранее не эксплуатированной лично модели. Однако это не освобождает от привлечения водителя к какой-либо ответственности.