Вам понадобится
  • - Arduino;
  • - персональный компьютер со средой разработки Arduino IDE;
  • - драйвер двигателей L9110S или аналогичный;
  • - коллекторный электромотор;
  • - соединительные провода.
Инструкция
1
Напрямую подключить электродвигатель к выводам Arduino нельзя: есть риск сжечь вывод, к которому подключён двигатель. Для безопасного подключения электродвигателей разных типов к Arduino необходим самодельный или промышленно изготовленный драйвер двигателей. Драйверы двигателей бывают самые разные. Наиболее распространены типа HG788, L9110S, L293D, L298N и другие. Драйверы двигателей имеют выводы питания, выводы для подключения электродвигателей, а также управляющие выводы. В данной статье мы будем использовать драйвер для управления двигателями, сделанный на основе микросхемы L9110S. Обычно выпускаются платы, которые поддерживают подключение нескольких двигателей. Но для демонстрации мы обойдёмся одним.
Различные драйверы двигателей
2
Самые простые двигатели - коллекторные двигатели. У таких моторов всего два управляющих контакта. В зависимости от полярности приложенного к ним напряжения меняется направление вращения вала двигателя, а величина приложенного напряжения изменяет скорость вращения.
Давайте подключим двигатель по приложенной схеме. Питание драйвера двигателя - 5 В от Arduino, для управления скоростью вращения ротора мотора управляющие контакты подключаем к выводам Ардуино, поддерживающим ШИМ (широтно-импульсную модуляцию).
Схема подключения двигателя к Arduino
3
Напишем скетч для управления коллекторным двигателем. Объявим две константы для ножек, управляющих двигателем, и одну переменную для хранения значения скорости. Будем передавать в последовательный порт значения переменной Speed и менять таким образом скорость и направление вращения двигателя.
Максимальная скорость вращения - при наибольшем значении напряжения, которое может выдать драйвер двигателя. Мы можем управлять скоростью вращения, подавая напряжения в диапазоне от 0 до 5 Вольт. Так как мы используем цифровые ножки с ШИМ, напряжение на них регулируется командой analogWtirte(pin, value), где pin - номер вывода, на котором мы хотим задать напряжение, а аргумент value - коэффициент, пропорциональный значению напряжения, принимающий значения в диапазоне от 0 (напряжение на выводе равно нулю) до 255 (напряжение на выводе равно 5 В).
Скетч управления коллекторным двигателем
4
Загрузим скетч в память Arduino. Запустим его. Двигатель не вращается. Чтобы задать скорость вращения, нужно передать в последовательный порт значение от 0 до 255. Направление вращения определяется знаком числа.
Подключимся с помощью любой терминалки к порту, передадим число "100" - двигатель начнёт вращаться со средней скоростью. Если подадим "минус 100", то он начнёт вращаться с той же скоростью в противоположном направлении.
Управление коллекторным двигателем с помощью Arduino