Инструкция
1
"На пальцах", масса - это количество вещества. И изначально несколько столетий назад она так и определялась. Действительно, это довольно логично. Но в современной науке под этими понятиями понимаются несколько другие вещи, а масса подразделяются на гравитационную и инертную.

Первая фигурирует в законе всемирного тяготения, это то, что позволяет определять нам вес тела. Вторая фигурирует во втором законе Ньютона. Она характеризует меру инертности тел.

Обе они пропорциональны между собой и коэффициентом пропорциональности принята единица, то есть фактически они равны, и это доказано экспериментально, поэтому оснований для ввода особых единиц измерения, своих для каждой из них, нет.
как рассчитать массу
2
Масса в специальной теории относительности определяется соотношением, представленным на картинке выше, где Е - полная энергия тела.

Масса в общей теории относительности определяется соотношением, представленным на второй картинке, где с - скорость света, g - метрический тензор, p - импульс.

Таким образом определённая масса есть релятивистский инвариант, это означает, что она равно одной и той же величине в любой системе отсчёта. Если же мы перейдём к системе отсчёте, в которой данное тело будет покоиться то соотношения упростятся и масса будет определяться отношением энергии покоя к квадрату скорости света.
как рассчитать массу
3
Не стоит путать массу с весом. Вес - это сила и он лишь пропорционален массе. Например, в невесомости веса нет из-за отсутствия коэффициента g, но масса никуда не девается.

В повседневной жизни, используя весы, мы говорим "тело весит столько-то килограммов", тем самым имея ввиду вес в значении массы, притом, что масса измеряется как раз-таки в килограммах, а вот вес, будучи силой - в Ньютонах. Но на бытовом, не научном уровне это общепринято и вполне допустимо.