Долго искал такую универсальную программу. Нашел ее в лице SumatraPDF. Она читает множество форматов документов — PDF, DjVu, XPS, HTML, CBR и CBZ. Работает очень быстро. Занимает мало места на диске. В отличие от популярного PDF-XChange Viewer, обладающего большим функционалом, почти не занимает оперативной памяти.

SumatraPDF бесплатная, у нее простой минималистический интерфейс и есть поддержка всех популярных языков. Это отличная программа, у которой к тому же есть версия portable, которая позволяет запускать ее с флеш-карты.