Для полного понятия и использования коммуникативных навыков, собственных и других людей, нужно разобраться в формировании их в психике человека начиная с его появления на свет, а также оценить изменения и причины при определенных обстоятельствах. Для взаимного общения нужно изучить, каким образом могут помешать или помочь определенные привычки и заблуждения, которые были заложены традициями, требованиями социума, где обитает индивидуум. В жизни каждого человека важную роль играют отношения между личностями. Это объясняется связью между самим человеком и его окружением. И не имеет значения человек сам по себе активный или является затворником, эти отношения в любом случае произойдут, просто не принимать во внимание их не выйдет.

Не последнюю позицию в межличностных отношениях занимает личный и социальный опыт. На ход этих отношений могут повлиять политические, экономические и социальные факторы, и их зачинщиком становится сам человек или же определенная группа людей. Любой индивидуум является как бы партнером определенного количества групп. Это могут быть социальные и семейные группы.

Взаимодействие может происходить среди людей разных национальностей, профессий, полов, возрастов. Но в первую очередь на отношения между ними будут влиять взаимоотношения, которые были приняты в предыдущих группах. Отношения между личностями должны постоянно развиваться, не иметь статичный образ, помимо изменения отношений, меняются и сами участники группы. Те отношения, которые не перешли на новый уровень или каким-то образом не изменились, в дальнейшем не будут иметь определенного смысла и просто-напросто распадутся.

В отношениях между личностями присутствуют три основных составных части: поведенческая, когнитивная и эмоционально-чувственная. Третий компонент составляет основную часть отношений, которая может иметь положительный или отрицательный характер.
Эмоционально-чувственная основа появляется с раннего детства и проходит определенные этапы. Первостепенными могут быть и отношения с мамой. Их длительность примерно до двух лет ребенка. Именно в это время определяется, как малыш будет относиться к окружающему миру, и это все зависит от общения и понимания с матерью.