Вам понадобится
- - Arduino;
- - модуль bluetooth;
- - компьютер;
- - соединительные провода.
Инструкция
1
Существует большое количество реализаций модулей Bluetooth. Каждая имеет свои особенности, но в общем и целом они все очень похожи. Рассмотрим представителя bluetooth модуля семейства HC-06.
Данный модуль работает на частоте от 2,40 ГГц до 2,48 ГГц и поддерживает спецификацию bluetooth версии 2.1+EDR (пониженное потребление энергии, повышенный уровень защиты данных и лёгкое соединение Bluetooth-устройств). Устойчивый приём с модулем гарантирован в пределах 10 метров.
Назначение выводов bluetooth-модуля такое:
- VCC и GND - "плюс" и "минус" питания модуля, поддерживаются напряжения от 3,6 до 6 вольт;
- TX и RX - передатчик и приёмник модуля;
- MCU-INT (Status) - это вывод статуса;
- Clear (Reset) - сброс и перезапуск модуля, в данном случае осуществляется низким логическим уровнем.
Последние два вывода могут быть не задействованы; часто можно встретить модули вообще без этих выводов.
Данный модуль работает на частоте от 2,40 ГГц до 2,48 ГГц и поддерживает спецификацию bluetooth версии 2.1+EDR (пониженное потребление энергии, повышенный уровень защиты данных и лёгкое соединение Bluetooth-устройств). Устойчивый приём с модулем гарантирован в пределах 10 метров.
Назначение выводов bluetooth-модуля такое:
- VCC и GND - "плюс" и "минус" питания модуля, поддерживаются напряжения от 3,6 до 6 вольт;
- TX и RX - передатчик и приёмник модуля;
- MCU-INT (Status) - это вывод статуса;
- Clear (Reset) - сброс и перезапуск модуля, в данном случае осуществляется низким логическим уровнем.
Последние два вывода могут быть не задействованы; часто можно встретить модули вообще без этих выводов.
2
Подключим bluetooth модуль к Arduino по приведённой схеме. Обратите внимание, что передатчик (Tx) Ардуино подключается к приёмнику (Rx) модуля, и наоборот.
На выводе Status появляется высокий уровень, когда модуль сопряжён с другим bluetooth устройством, и низкий - когда не сопряжён. Можно считывать его значение, подключив к пину Arduino и назначив ему режим работы pinMode(pinStatus, INPUT) и таким образом узнавать состояние модуля. Но не на всех модулях индикатор статуса работает корректно, поэтому мы не будем его использовать в данном примере.
На выводе Status появляется высокий уровень, когда модуль сопряжён с другим bluetooth устройством, и низкий - когда не сопряжён. Можно считывать его значение, подключив к пину Arduino и назначив ему режим работы pinMode(pinStatus, INPUT) и таким образом узнавать состояние модуля. Но не на всех модулях индикатор статуса работает корректно, поэтому мы не будем его использовать в данном примере.
3
В результате должно получиться примерно как на фотографии.
4
Напишем такой скетч и загрузим его в память Arduino. Будем считывать данные, приходящие с bluetooth модуля, и обрабатывать их. В данном случае, при приходе с модуля символа "1" будем зажигать светодиод, а при приходе "0" - гасить.
Включаем собранную схему с Arduino и подключённым к нему bluetooth-модулем. Правильно подключённый модуль сразу входит в режим ожидания подключения, о чём будет свидетельствовать ритмично мигающий светодиод статуса.
Включаем собранную схему с Arduino и подключённым к нему bluetooth-модулем. Правильно подключённый модуль сразу входит в режим ожидания подключения, о чём будет свидетельствовать ритмично мигающий светодиод статуса.
5
Теперь нужно добавить bluetooth-устройство в список доверенных устройств. Включаем Bluetooth на компьютере, идём в Параметры -> Устройства -> Bluetooth. Убеждаемся, что наш bluetooth-модуль виден компьютеру. Выбираем его из списка и нажимаем кнопку Связать. В диалоговое окно вводим пароль по умолчанию 1234. При успешном добавлении устройство появится в списке с пометкой Сопряжено.
Если вы хотите подключиться к вашему модулю bluetooth со смартфона, то порядок действий аналогичный: включить bluetooth на смартфоне, обнаружить модуль, подключённый к Arduino, выполнить сопряжение с ним.
Если вы хотите подключиться к вашему модулю bluetooth со смартфона, то порядок действий аналогичный: включить bluetooth на смартфоне, обнаружить модуль, подключённый к Arduino, выполнить сопряжение с ним.
6
Для подключения к bluetooth модулю можно использовать различные программы, которые могут подключаться к COM-порту. Например, такие как HyperTerminal, PuTTY, Tera Term, Termite и другие. Они все бесплатные и свободно распространяются в интернете.
Удобство программы TeraTerm в том, что она автоматически выводит список COM-портов, которые назначены модулю bluetooth вашего компьютера. Запускаем программу, выбираем подключение Serial, из списка выбираем соответствующий bluetooth COM-порт, нажимаем OK.
В случае ошибки при подключении программа выведет соответствующее оповещение. Если соединение вашего компьютера с bluetooth-модулем произошло успешно, то вы увидите перед собой чёрное поле терминала.
Введите с клавиатуры в это поле число 1 - и светодиод на 13 выводе Arduino загорится, введите 0 - погаснет.
Удобство программы TeraTerm в том, что она автоматически выводит список COM-портов, которые назначены модулю bluetooth вашего компьютера. Запускаем программу, выбираем подключение Serial, из списка выбираем соответствующий bluetooth COM-порт, нажимаем OK.
В случае ошибки при подключении программа выведет соответствующее оповещение. Если соединение вашего компьютера с bluetooth-модулем произошло успешно, то вы увидите перед собой чёрное поле терминала.
Введите с клавиатуры в это поле число 1 - и светодиод на 13 выводе Arduino загорится, введите 0 - погаснет.
7
Аналогично можно подключиться к модулю bluetooth со смартфона. Скачайте приложение для работы с bluetooth по терминалу, например Bluetooth Terminal. Подключайтесь к модулю и вводите команды 0 или 1.
Таким образом, мы научились подключаться по bluetooth к Arduino и передавать ему данные.
Таким образом, мы научились подключаться по bluetooth к Arduino и передавать ему данные.
