Поступающие сообщения о происшествиях вне зависимости от места и времени совершения происшествий, а также полноты содержащихся в них сведений и формы представления, круглосуточно принимаются в любом органе внутренних дел. (Приказ Министерства внутренних дел Российской Федерации от 4 мая 2010 г. N 333 г. Москва "Об утверждении Инструкции о порядке приема, регистрации и разрешения в органах внутренних дел Российской Федерации заявлений, сообщений и иной информации о происшествиях) Дальше они всё сделают сами.
Так что родственники Вам для подачи заявления не понадобятся.