Добрый вечер, думаю данная схема Вам будет оптимальнее всего: Нужно будет подписать предварительный договор купли-продажи и погасить ипотечный кредит продавца, после чего банк снимет обременение с квартиры. Далее Вы вносите оставшуюся сумму продавцу и подписываете основной договор купли-продажи квартиры. Некоторые банки позволяют единовременное снятие обременения и регистрацию нового собственника, по поводу именно сбербанка затрудняюсь ответить, но думаю этот банк так делает.
Если два собственника согласны продавать такую квартиру проблем не возникнет.