Добрый день!

Я разогреваю форму только для того, чтобы было удобно смазать ее маслом. Но это совсем не обязательно делать. Вы можете растопить масло и смазать им холодную форму. Говорят, что силиконовые формы вообще не надо смазывать, но я бы не рисковала.
Главное, приготовить форму заранее, чтобы быстро залить тесто и отправить в духовку.