Ваш преподаватель абсолютно прав. В песне важны не только попадание в ноты и красивый тембр, но и передача смысла текста, эмоций, которые в него заложены.
Представьте себя на месте лирического героя песни: он влюбился, грустит или чему-то радуется. Мастерство певца здесь перекликается с мастерством актёра - нужно вжиться в роль, почувствовать не свои эмоции, а те, что переданы в тексте. Сначала нужно понять, а потом уже подумать, как это изобразить при помощи тембра, мимики, жестов и других выразительных средств.