Здравствуйте!
В зависимости от размера дырки и материала, из которого изготовлена вещь, я советую выбирать между штопкой и накладыванием заплаток. Эти способы просты и не требуют сложных переделок. (Носки, кстати, лучше именно штопать, причем когда дырочка только-только начинает образовываться, только тогда ремонт будет надолго)
Если важен внешний вид, то стоит или накладывать декоративные заплатки (аппликации) или подклеивать точно такие же кусочки ткани изнутри. Кстати, штопка тоже может быть декоративной (пример - декоративная штопка на джинсах).