Для начала перестать паниковать.

Хорошая новость – ваша нервная система вполне здоровая. Чувствовать страх – нормально. Вы пережили несколько сильных стрессовых ситуаций. И организм моментально научился реагировать страхом на определенные ситуации. Сформировался условный рефлекс.
Помните собаку Павлова?
Зажигается красная лампочка и у собаки выделяется слюна. У вас же, рефлекс сформировался на машину.
Иными словами – вижу машину, мозг получает сигнал – надо готовиться к опасности. Этот нормально и заложено в каждом живом организме.
К опасности организм готовится выделением адреналина.
Он то и отвечает за неприятные ощущения, связанные со страхом. Учащенное сердцебиение, потемнение в глазах, иногда тошнота, слабость и т.д.
Вам в данной ситуации важно знать и понимать, что вы в безопасности. И все ощущения в теле ничем вам не угрожают.
Это главное.