В первую очередь стоит отметить, что глагол «есть» упоминается в русском языке гораздо чаще, чем «кушать». Во-первых, благодаря тому, что оно является семантической доминантой среди большого ряда синонимов (питаться, уплетать, лопать и так далее). Если собеседнику будет непонятно какое-то из этих слов, то глагол «есть» в большинстве случаев устранит непонимание. Во-вторых, у слова «есть» имеется и множество других значений, поэтому оно находится на слуху у большего количества людей и является общеупотребительным.

Глагол «кушать» сильно стилистически ограничен. В большинстве случаев его употребляют как слово, которое относится к простейшему речевому этикету. Издавна с помощью этого глагола гостей вежливо приглашали к столу. В современном русском языке использование данного слова ограничено следующими случаями.

  • Если используется инфинитив, входящий в состав этикетной фразы.
  • Если необходимо использовать повелительное наклонение.
  • Если говорящий обращается к детям и в некоторых случаях к молодым девушкам.  Употреблять данный глагол в первом лице («я кушаю) стилистически допустимо только этим двум категориям людей.

Поэтому, если не хотите ошибиться, используйте слово «есть». Оно прекрасно отражает необходимый смысл и стилистически правильно звучит практически в любой ситуации.