Вам понадобится
  • биполярные шаговые двигатели, направляющие разной длины, каретки, блок питания.
Инструкция
1
Опыт подсказывает, что для создания координатного стола можно использовать направляющие из старых принтеров. Самое сложное в механической конструкции плоттера – устройство, перемещающее перо. Один из существующих способов – приспособить небольшую сервомашинку для толкания короткой стороны рычага. К длинной стороне рычага присоединен фломастер. Когда сервомашинка находится в верхнем положении, пружина давит вниз. Перо поднимается всегда на одну и ту же высоту, а опускается настолько, насколько позволяет бумага или другой объект, на котором производится нанесение.
2
Для управления пером применяются шаговые двигатели, которые можно также изъять из разобранного принтера. Однако они обеспечивают только перемещение пера вперед-назад. Для пошагового управления головкой необходим микроконтроллер, который будет расшифровывать команды ПО и превращать их в команды для ШД.
3
Теперь о программном обеспечении: для управления агрегатом применяется язык HPGL. Список наиболее часто употребляемых команд можно найти на открытых ресурсах в интернете. Применять получившийся агрегат можно для создания чертежей печатных плат и перенесения на бумагу любых рисунков, преобразованных из PostScript.
4
Для обеспечения работы двух шаговых моторов подойдет блок питания мощностью +5В и 1А 24В. Его также можно взять из разобранного принтера. Если на место пера в каретке установить 300 мВт лазер, можно использовать самодельный планшетный плоттер для резки. Мощности такого лазера достаточно для выжигания по дереву или резки тонких пленок.