Вам понадобится
  • старая техника, конструктор «Лего»
Инструкция
1
Используйте уже готовые детали для сборки робота. Самодельного робота вы можете сложить из конструктора «Лего». Правда, это дорого, но зато очень легко.
2
Возьмите за основу вашего маленького робота старую технику. Для «мозгового центра» робота можно использовать старый компьютер или ноутбук. При таком способе через уже существующие порты компьютера мы можем пользоваться любым языком программирования для управления роботом и всевозможными устройствами, которые можно к нему приспособить.
3
Сделайте робота при помощи микросхемы, драйвера мотора и нескольких фотоэлементов. Такой робот будет либо двигаться к свету, либо, наоборот, от него.
4
Добавьте в схему несколько светодиодов – и он будет двигаться в направлении вашей руки либо чётко по светлой или тёмной полоске. Можно сделать, чтобы он двигался вперёд при освежении, направленном прямо на него, и останавливался при выключении света или его ослаблении.
5
Используйте в схеме фототранзисторы – они недороги и просты в применении. При обратном расположении сенсоров робот будет вести себя как крот и прятаться от света.
6
Оживите поведение робота, подключив сенсоры к плюсу источников питания, тогда робот будет работать в соответствии с отраженным светодиодами светом. Отличные результаты достигаются при применении светодиодов ярко-красного или ярко-оранжевого цвета с мощностью более 1000 мКд.
7
Для продвижения робота по чёрной линии белого поля она должна быть не менее 30 мм шириной. При улавливании обоими фотосенсорами отраженного от белого поля света роботу предстоит движение вперед по линии. Если же хотя бы один из сенсоров пересекает черную черту, происходит поворот робота и выравнивание положения. При освещении сенсорами белого поля робот будет снова двигаться вперёд.