Поселение на территории Рязани, согласно историческим исследованием, существовало еще в I веке до н.э. Город с тех пор неоднократно разрушался и перестраивался. Эпохой, когда Рязань достигла наивысшего культурного расцвета и политического могущества, считается время правления князя Олега (1350-1402). В настоящее время город интересен туристам, как из России, так и из-за рубежа. И не удивительно, ведь на территории Рязани имеются все типы архитектурных построек, характерные для прошлых времен. Это и Кремль, и храмы с монастырями, и интереснейшие жилые дома и особняки. Практически все достопримечательности Рязани имеют увлекательную историю, которая интересна сама по себе. Центром архитектуры города считается историко-архитектурный музей-заповедник – Рязанский Кремль. На его территории располагается несколько музеев, а также Успенский Собор, построенный в XVII веке в стиле московского барокко. Величественное сооружение украшено ажурной резьбой из белого камня – это явление, уникальное в своем роде для храмов такого типа. Архангельский Собор XV века является памятником раннемосковского стиля. Музеи на территории Кремля содержат множество экспонатов, включающих в себя этнографические материалы, произведения древнерусского искусства и ремесленничества, а также старинные находки еще домонгольского периода. Вплотную к Кремлю примыкает Соборная площадь, с которой открывается прекрасный вид на Кремль, Успенский Собор и его колокольню в классическом стиле, тоже являющуюся прекрасным произведением архитектуры. На территории площади располагается ухоженный парк. В Рязани имеется несколько монастырей, которые стоит посетить: Вышенский, Солоточинский, Свято-Иоано-Богословский. Интересны городские посадские церкви, возведенные в XVII веке: Духовская и Богоявленская. Великий русский поэт Сергей Есенин родился и вырос в селе Константиново Рязанской губернии, поэтому в городе на восьмидесятилетие со дня его рождения, в 1975 году, был установлен его памятник. Это бронзовая скульптура стоит на берегу Трубежа, в месте, откуда открывается вид на приволье и просторы, о которых с такой любовью писал поэт. Есенин изображен воодушевленно читающим свои произведения. Еще одна интересная достопримечательность города – Музей военной автомобильной техники. На его территории экспонируется около 150 экспонатов – единиц военной техники, также представлены документы, форма и предметы быта того времени.