Инструкция
1
В выбранном масштабе постройте кинематическую схему. Затем на чертеж нанесите неподвижные оси и звенья, положения которых определены. При этом предполагается, что начальное звено движется с постоянной скоростью. Положения остальных звеньев постройте по известным размерам относительно уже определенных звеньев.
2
Далее положение звеньев внешних кинематических пар механизма опишите векторными уравнениями скорости и ускорения. Для этого используйте способ разложения их движения на поступательное и вращательное. Ускорение любого звена механизма геометрически складывается из ускорения другого звена, принятого за полюс, и ускорения, которое первое звено получает при вращении вокруг полюса.
3
При решении задачи механизм изобразите в том положении, для которого требуется определить ускорение нужного звена. Прежде всего по данным задачи определите звено (точку), принимаемое за полюс.
4
После этого на свободном месте около кинематической схемы механизма отметьте точку - полюс плана ускорения, являющуюся началом векторов всех полных ускорений. Затем задайте масштаб построения, определите неподвижные оси, направления.
5
Следом постройте векторы, ускорения которых известны (обычно векторы начального звена). Далее составьте векторные уравнения для неизвестных ускорений. При решении уравнений определите неизвестные величины и направления, а затем эти решения нанесите на план. Если неизвестна величина ускорения, то на план наносится прямая, характеризующая направление вектора ускорения.
6
При решении векторного уравнения найдите величину ускорения и в масштабе отложите полученное значение на нанесенной ранее прямой. Далее составьте векторные уравнения для следующего звена механизма, их скорости и ускорения определите из пропорций в соответствии со свойствами планов скоростей и ускорений.
Обратите внимание
Такой способ графического решения задачи положения звеньев механизма является, несомненно, наглядным, но не совсем точным.
