Здравствуйте!
Найти? Так точно, выполняю!
Постройте по координатам вершин треугольник в осях координат (для наглядности). По координатам вершин рассчитайте длины сторон. К вершине нужного угла достройте прямоугольный треугольник (если он не таковой). По определениям синуса и косинуса рассчитайте углы прямоугольных треугольников. Сложите или вычтите их (зависит от того как достраивали). Все.